□赵玉华

随着医疗技术水平的不断发展，骨科已经从传统经验手术逐步走向智能化、数字化、个性化、精确化。机器人辅助手术技术的临床价值也日益彰显。2023年3月施乐辉在中国上市机器人技术辅助手术系统CORI。作为国内首批达到机器人行业推荐标准的系统，临床应用包括膝关节置换术、膝关节单髁置换术以及全髋关节置换术（系统升级后）。CORI的设计理念，切合了未来理想的骨科手术机器人的发展方向，一经推出就以其智能、便携、高效，获得用户的广泛欢迎。

从2023年11月盐城同洲骨科医院引进至今，该院关节外科主任赵玉华和手外科主任吴震等专家共同使用CORI完成多台机器人辅助TKA/UKA手术，手术效果达到预期。术后总结回顾中，几位专家对CORI机器人手钻骨面打磨的平整性和打磨效率给了高度肯定，对CORI机器人在术中操作的精准度以及便捷性表示充分认可，特别是CORI学习曲线很短，方便医生快速掌握使用。

机体简介：施乐辉的CORI骨科手术机器人系统集成了智能机器人平台、软件、智能操作系统、数据分析系统等多个模块。

CORI手术系统是唯一适用于全膝置换、单踝置换及全膝关节翻修术的机器人辅助解决方案，RI.KNEE软件可实现关节线修复，并改善患者报告的结果（疼痛和PROMIS抑郁）。

在植入人工膝盖前，使用可视化切割技术进行准备，通过机械校准和韧带数据可以为每个患者订制治疗计划。

技术优势：无需术前CT，术中自由采集。得益于CORI全智能的优势，患者术前不需要采集CT影像，缩短了手术准备时间，减少患者受辐射风险。实施手术的医生采用CORI独有的“自由采集”技术和335Hz超高速红外追踪系统，可相继获得术前患者下肢力线、屈曲范围、骨面三维信息。

万向智能机械手钻高效截骨。手持机器人部分，重新设计了机械手结构，使其更加符合人体工程学原理，让操作人员使用更加顺畅，切除速度加快29%，切割量增加2倍。12mm的偏移量便于后方切除，跟踪器阵列移动0至180°以实现自然的手部位置，精密铣削过程中的专用吸力，可实现高可见度。

通过CORI拥有的高转速智能机械手钻，机器人根据手术计划实时控制截骨量，达到亚毫米级的截骨精度，避免了摆锯震动带来的截骨误差，确保截骨操作与手术方案规划一致，防止过度磨骨，保护软组织。截骨后实时可视化截骨精度，确保手术结果可控。还可采用混合模式，在手术过程中给予术者灵活选择的权力。

高度集成化、轻量化设计。CORI紧凑便携，一体化台车连接外部仅需一个电源插头，包含红外摄像头、系统主机、触摸显示屏、脚踏等硬件，占地面积小于2m^2，极大节约手术室空间，适用于任何术间场景。

轻量化设计，整机重量不足100kg，无需额外的机房建设，配合可移动滑轮，便于多个手术间的即时周转，设备周转率大幅提升。

CORI备台时间快速，最短仅需5分钟预热，提高设备使用效率。外科医生在体验全智能机器人系统辅助技术的同时，拥有全流程完整的决策能力，具有更自主的操控体验。